Heiner Engster war mehrfach bei Westfalenmeisterschaften im Endlauf. Als seinen größten Erfolg bezeichnet er den Gewinn der Bronzemedaille bei den deutschen Meisterschaften 1965 in Stuttgart mit der 3x1.000-Meter-Staffel der Dortmunder Turngemeinde.
Nach der Beendigung seiner Karriere erwarb Heiner Engster den A-Trainerschein und engagierte sich erfolgreich als Landesdisziplin-Trainer des Fußball- und Leichtathletik-Verbandes Westfalen (FLVW) im Mittel- und Langstreckenbereich.
Sport bildet eine gute Grundlage für seine glückliche Ehe
Aus beruflichen Gründen musste der Groß- und Einzelhandelskaufmann diese Tätigkeit aufgeben, doch er blieb der Leichtathletik verbunden. Als er 1998 in den Ruhestand ging, ließ er sich zum Ansager ausbilden und übernahm bei zahlreichen Leichtathletik-Veranstaltungen die Moderation, so unter anderem beim Indoor-Meeting und beim Internationalen Städtevergleichskampf in der Helmut-Körnig-Halle. Dabei kamen ihm vor allem seine vielfältigen Sprachkenntnisse zugute. So spricht er Englisch, Französisch, Schwedisch und Spanisch.
Verheiratet ist Heiner Engster seit 52 Jahren mit der früheren Mehrkämpferin und mehrfachen deutschen Seniorenmeisterin Bärbel Engster. „Durch unsere gemeinsamen Interessen sind wir immer gut klar gekommen", verrät Heiner Engster das Geheimnis seiner glücklichen Ehe.